北京和睦家医院开展全息影像与机器人手术结合技术

全息影像技术是一种新型人体器官显像技术，可以达到器官拆分、多角度旋转、缩小放大、透明化、测量等功能。在手术过程中将全息影像与实时手术图像融合，依据全息影像器官拆分功能，借助全息器官、组织寻找真实器官组织；应用全息缩放功能，将全息器官、组织等比例与真实器官组织融合；利用全息多角度旋转功能，同步追踪真实器官组织；利用全息透明功能，可以窥视到目标器官之下方，寻找最佳手术路径。

在将基于CT或MRI的二维影像通过计算机处理转换为三维立体影像之后，可以突出显示肿瘤与器官及重要结构的关系，在术中可与腹腔镜实时图像进行融合，引导精细手术操作，减少邻近器官损伤，起到术中导航的作用。

北京和睦家医院泌尿外科朱刚教授团队于2017年10月在国内较早开展应用三维成像技术协助术前规划与患者交流。之后在2019年1月起，他们与国内其他医疗中心开展腹腔镜和机器人肾部分切除中应用全息影像术中导航技术，达到了更精确切除肿瘤，最大限度保护肾功能以及减少副损伤和并发症。

自2020年8月起，北京和睦家医院在国内率先开展了基于磁共振图像的全息影像术中导航技术在机器人根治性前列腺切除术中（RARP）的应用。在RARP术前、术中应用全息影像技术的优势在于更加精确定位肿瘤位置、膀胱颈位置、前列腺尖部和神经血管束，结合机器人的精确操作，在术中更完整切除前列腺、更好的保护功能尿道和神经血管束，有助于实现更好的肿瘤学控制、保护尿控功能及勃起功能。

该项技术已经在解放军总医院、浙江大学医学院第一附属医院、华中科技大学同济医学院附属同济医院、武汉大学中南医院、湖北省人民医院、厦门大学附属第一医院、中山大学附属第一医院、中山大学孙逸仙纪念医院、广州医科大学第一附属医院、中南大学湘雅医院、中部战区总医院、北京和睦家医院等数十家医院应用。

2021年1月6日，生产达芬奇手术机器人手术系统的美国INTUITIVE公司在其官网上推出解剖可视化服务（IRIS） 。
IRIS利用CT数据，建立患者解剖的3D模型，可以在iOS（苹果）移动设备上的IRIS应用程序中操作。IRIS可用于患者咨询和手术计划（图片来源：INTUITIVE 官网）。

在手术过程中，IRIS创建的3D模型图像可以在手术控制台的双图像中查看。通过将移动设备放置在手术控制装置附近，可以随时操作3D模型。IRIS技术与国内的全息影像术中导航技术相似。

其官网图片显示应用画中画功能将3D模型图像输入机器人操控台的副屏幕，供医生手术时参考并可以随时根据需要调整图像角度（图片来源：INTUITIVE 官网）。美国FDA已经批准此技术用以辅助为患者治疗做出治疗决定的医生。

在国内，北京仁馨医疗科技公司于2019年推出机器人及腹腔镜手术全息导航技术。仁馨的全息导航技术不仅能将全息影像导入操控台副屏幕，而且能够将全息影像与手术视野相融合，并实现主副屏互换，成为真正意义的导航手术。

（图片来源：除标明外，其他图片来自北京和睦家医院）
北京和睦家医院泌尿外科